¿Hasta cuándo puedo circular con la ITV de la autocaravana caducada?

Hola, mi caso es muy cómico;
A mi la ITV me caducaba el 18 de febrero, siendo de Mallorca y sabiendo que las ITV de aquí iban con las citas muy atrasadas solicité la cita el 15 de enero, esto es un mes antes que me caducara la ITV, … la cita más próxima que me dieron fue para el 21 de Abril!! (en pleno estado de alarma)
Ahora la primera cita disponible es el 16 de junio, yo creo que si me para la Guardia Civil y le cuento esta historia acabaremos riendonos juntos, luego cada uno seguirá con su camino, y yo acabaré llorando sobre una multa.