Problemas con el Gas

E adquirido una autocaravana de 2ª mano que lleva integrado un deposito de gas Propano.
Donde la compre me indicaron que en España no es posible recargarlo que para ello hay que salir al extrangero.
En Repsol me lo han confirmado, la legislación española solo lo permite en vehiculos publicos.
Alguien sabe como funciona el recargar, vivo cerca de Barcelona y acercarme a Francia no me cuesta mucho. En las autopistas francesas, es posible ? piden algun documento para la recarga ?

Si alguien me saca de dudas se lo agradezco.