¿Caravana o autocaravana?

Hola, es la primera vez que entro aqui y necesito ayuda de los que ya sois expertos. Somos campistas desde hace mucho tiempo y estamos pensando en pasar de la tienda a la AC o C, pero no sabemos que es mejor. Viajamos mucho, y nos gusta salir a Europa. En la C veo el inconveniente de que supongo que es dificil manejarse con ella (aparte de necesitar un coche potente) pero también tiene la ventaja de que te puedes mover en el destino con el coche. La AC supongo que es más manejera pero también tienes que ir moviendola continuamente. Tenemos una niña de dos años y medio y otro a punto de nacer. Os doy toda esta información para que nos podais ayudar. Me encantaría que nos asesorarais, sobre todo aquellos que habeis tenido las dos cosas. Estamos deseando entrar en este mundo. Muchas gracias.