calefaccion en ruta

Soy nuevo en esto de las autocaravanas y tengo algunas dudas, espero que alguien con mas experiencia que yo en estas cosas me asesore un poco.
Quisiera saber si se puede circular en autocaravana con la calefacción encencida, y también quisiera saber si el calentador de agua puede estar encendido un tiempo indefinido ( uno o dos días ) o bien hay que encenderlo solo cuado quieras agua caliente. En cuanto a frigorifico quisiera saber si puede ir conectado al gas mientras va circulando la autocaravana, o si por el contrario debe de ir funcionando a 12 V. ¿Es cierto que para que funcione a gas el grigorifico la autocaravana debe de estar parada y lo mas horizontal posible ?.
Tengo intención de subir a los Pirineos en el puente de la Inmaculada, y quiero saber si hay alguna zona donde poder domir por Jaca o Panticosa.
Gracias.