es posible una sola noche en camping?

Hola! Este verano queremos ir en autocaravana (nuestra primera vez) a la Toscana. Querría saber si en los campings es posible hacer noche por una sola noche. Estoy viendo varios campings y en muchos veo que mínimo se requieren 3 o 4 noches, pero como queremos hacer ruta pues yo solo quiero una sola noche. Lo de los parkings no me apetece pues con toda la calor prefiero poder ir un rato a la piscina o descansar a la sombra. Con los críos lo de ir a patear a las 14h o 15h a pleno sol no me parece buena idea.
Gracias!