ferrys desde bilbao hacia reino unido

Buenas estoy interesado en hacer por junio o julio un viaje al reino unido y me gustaria saber las compañias(ferrys) que salen desde santander o bilbao hacia inglaterra para posteriormente visitar esta hasta escocia ya que mi viaje empezaria desde malaga y ya es una paliza llegar a bilbao , asi mismo desearia saber cuanto me costaria mas o menos ya que somos dos adultos y dos niños, y si hay que reservarlo con antelacion y ademas si hay algun problema caravana-coche. Muchas gracias a todos ya que me veis aclarados muchas dudas por aqui en otras cuestiones. Un saludo.