Acampada Libre

Quizas ya haya salido en el Foro, pero me gustaria saber si queda en España lugares donde este permitida la acampada libre. Durante los años 70 y los 80, mis padres nos llevaban siempre fines de semana, verano, semana santa e incluso navidades a acampar por multitud de lugares con un par de tiendas de campaña y muchas ganas. Generalmente en grupos de 3-4 familias (los nenes lo pasabamos de miedo). Despues de discutir millones de veces, parece que mi mujer acepta probar con nuestro hijo durante 3 o 4 dias como mucho, pero por lo que veo, ya no es posible acampar como antes. Quisiera saber si sabeis que comunidad o en que lugares esta permitida la acampada libre. Se que los campings son los lugares destinados a acampar, pero no es esto lo que me gustaria enseñar a mi mujer y que disfrute mi hijo. Si me echais una mano en esto, os estare agradecido.